減速器在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，在現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用極為廣泛。減速器按用途可分為通用減速器和專用減速器兩大類。兩者的設(shè)計(jì)、制造和使用特點(diǎn)各不相同。20世紀(jì)70－80年代，世界上減速器技術(shù)有了很大的發(fā)展，且與新技術(shù)革命的發(fā)展緊密結(jié)合。

    液壓馬達(dá)減速機(jī)是一種液壓馬達(dá)與減速器集成傳動(dòng)裝置，由液壓馬達(dá)、與所述的液壓馬達(dá)相連接的減速器及控制所述的液壓馬達(dá)傳動(dòng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)的液壓控制閥組成。所述的減速器具有一級(jí)減速的中心齒輪及與其相嚙合的行星齒輪以及二級(jí)減速的中心齒輪及與其相嚙合的行星齒輪裝置。所述的二級(jí)行星齒輪兼作驅(qū)動(dòng)裝置的減速器殼體上同心安置二排內(nèi)齒圈。所述的二級(jí)中心齒輪與二級(jí)行星齒輪相嚙合。所述的二級(jí)行星齒輪與所述的減速器殼體的內(nèi)齒輪嚙合。

   液壓馬達(dá)減速機(jī)的特征：a.用于固定整個(gè)傳動(dòng)裝置的所述的液壓馬達(dá)的殼體兼用作所述的二級(jí)減速行星齒輪的行星架。

   a.所述的液壓馬達(dá)的殼體右端配置一轉(zhuǎn)動(dòng)的二級(jí)行星減速器殼體，所述的液壓馬達(dá)的殼體左端固定連接一前蓋。
   b.所述的液壓馬達(dá)是徑向液壓馬達(dá)，所述的徑向液壓馬達(dá)設(shè)置有多個(gè)液壓推動(dòng)的徑向往復(fù)運(yùn)動(dòng)柱塞以及與所述的多個(gè)徑向柱塞相連接的輸出曲軸。
   c.所述的液壓馬達(dá)的輸出曲軸上固定連接一個(gè)一級(jí)減速的中心軸齒輪。所述的中心軸齒輪上活動(dòng)安裝一個(gè)二級(jí)減速的中心齒輪。
   d. 所述的一級(jí)行星齒輪安裝在與所述的二級(jí)減速中心齒輪相聯(lián)接的一級(jí)行星架上。所述的二級(jí)中心齒輪與二級(jí)行星齒輪相嚙合，所述的二級(jí)行星齒輪與所述的減速器殼體的內(nèi)齒輪嚙合。所述的一級(jí)行星齒輪與所述的減速器殼體的內(nèi)齒輪相嚙合。
   e.在所述的液壓馬達(dá)的殼體固定連接的前蓋的前端，設(shè)置一所述的液壓馬達(dá)與減速器轉(zhuǎn)動(dòng)與制動(dòng)的控制閥、液壓配流器組合成一體的油路集成塊。